公路貨物運輸(貨物運輸又簡稱“貨運”)的種類較多，但按貨物和載具的特性，公路貨運基本類型一般分為整車貨運、零擔貨運、集裝箱貨運、危險物貨運、大件貨運鮮活物貨運、國際公路貨運等。

1. 整車貨運

是指承運人對托運人一次托運貨物的數量、性質、形狀和體積必須單獨適用一車及一車以上裝運的運輸方式。

2. 零擔貨運

是承運人對托運人一次托運不滿3噸或單件質量不超過200千克、體積不足1.5立方米的零散貨物進行裝運的一種運輸形式。

由于公路運輸的靈活性，零擔貨運是公路貨物運輸采用最廣泛的運輸方式，幾乎能滿足任何行業的運輸需要。

3. 集裝箱貨運

集裝箱運輸是一種現代化運輸形式，它是將貨物集裝在一個特定的箱子內作為一個運送單元進行的貨物運輸。它改變了傳統人工裝卸方式，便于進行機械化裝卸，從而大大提高了裝卸作業效率，也有利于開展多式聯運。

集裝箱貨運又分整箱貨運和拼箱貨運，拼箱貨運是承運人對托運人一次一個目的地托運的不夠整箱運輸條件的貨物進行承運的要一種運輸方式。

集裝箱在香港被稱為“貨柜”，在臺灣被成為“貨箱”。目前，公路集裝貨運除了為海運和鐵路貨運提供集散貨物的短途運輸以外，國內公路貨運很少采用這種運輸方式，因為其運輸成本太高。

4. 危險物貨運

是使用汽車對具有燃燒、腐蝕、放射性等性質的貨物進行承運的一種運輸方式。

在運輸過程中，因為這些貨物具有引起人參上忙、人民財產損失、貨物損失及運輸設備的損壞等的可能性，所以對危險物的貨運既對承運人的資格做了嚴格限制，也對承運的過程提出了規范性的要求，應嚴格按照《汽車危險貨物運輸規則》的規定進行承運。比如液化氣貨運、油漆貨運等。

5. 大型物件貨運

是對一些長大、笨重的貨物進行承辦的一種運輸形式。

由于這類貨物在體積和重量上往往會超過普通車輛所允許的載重或容積，有時甚至會超過公路、橋梁的凈空間或通過能力，所以除了對承運車輛有特殊的要求之外，還對其運輸過程規定了更多的限制。

6. 鮮活物運輸

是對那些在運輸過程中需要采取相應的保鮮、保活措施，并在規定時限內運達目的地的貨物進行承運的方式。

不同的鮮活貨物需要不同的特種專用運輸車輛。比如，承運雪糕和鮮肉，一定需要冷藏車：承運豬、牛等活物，一定需要通風性較好的半封閉倉珊車等。

7. 國際公路貨運

只以公路一種運輸方式進行的進出國境的貨物運輸，在此特指我國因邊境貿易而進行的進出國境的公路貨物運輸，也包括內地對港澳地區的直達公路貨運。

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